Fiche : [DATA503]

Titre : J. KAPOU, D.S. RAFALIMANANA, Grand projet de developpement de kart électrique, Travaux d’études et de recherche de Master GSAT/ISEE, Janvier à Mars 2014, 89 pages.

Cité dans : [DIV407]  T. LEQUEU, Projet 03 - KARTING / Etude de la motorisation électrique d'un KARTING, documentation technique du projet, Association e-Kart, octobre 2021.

Lien : https://moodle1.u-bordeaux.fr/course/view.php?id=158 - Présentation projet e-kart IUT Bx1 2013-2014
Lien : https://moodle1.u-bordeaux.fr/mod/resource/view.php?id=82906
Lien : https://moodle1.u-bordeaux.fr/pluginfile.php/139158/mod_resource/content/1/Rapport%20final%20complet.pdf
Lien : Rapport-final-complet.pdf - 89 pages, 11 675 ko.

Info : Travaux d’études et de recherche de Master GSAT/ISEE
Date : 2014
Pages : 1 - 89

Vers : SOMMAIRE

SOMMAIRE

REMERCIEMENTS...... 1
RESUME.... 2
SUMMARY..... 3
TABLE DES MATIERES .. 4
INTRODUCTION.... 6

Chapitre I: Présentation du Grand Projet... 7
A. Généralité sur le projet .. 7
B. Projet tuteuré ... 8
C. Etudes de l’existant et notre apport ... 9
D. Cahier de charges ... 11
1. Présentation des capteurs.. 11
2. Enregistrement des données.. 23
E. Présentation Matériels... 23
1. Les cartes Arduino ... 24
2. Le modulemicroshield SD de lacarte SD.. 28
3. Les Module Xbee ... 29
4. Le simulateur des capteurs .. 30
F. Présentation des logiciels utilisés .. 31
1. Logiciel Arduino.. 31
2. Le Terminal .. 32
G. Calendrier des tâches effectuées .. 34

Chapitre II: Acquisition et traitement .. 36
A. Présentation et analyses ... 36
B. Diagramme de fonctionnement du programme ... 36
C. L’acquisition et le traitement ..39
1. Le rafraîchissement des données .. 39
2. Les mesures... 42
3. La mémorisation des données mesurées (remplissage de la structure)..... 46
4. Génération de la trame et la conversion en ASCII ... 47
5. Calcul du CRC.. 48

Chapitre III: Envoi de la trame par module Xbee et envoi au module d’affichage 51
A. Présentation et analyses ... 51
B. Problèmes liés au logiciel d’acquisition.. 51
C. Les contraintes d’envoi de la trame ... 53
D. Configuration des modules XBEE-Pro... 54
E. L’envoi de la trame.. 54
F. Le sous-programme d’envoi de la trame par module XBEE.. 55
G. Envoi de données au module d’affichage.. 56

Chapitre IV: La mémorisation sur la carte SD.. 57
A. Présentation et analyses ... 57
B. Les problématiques de la mémorisation sur SD Card.. 57
1. La SD Card... 57
2. La carte microshield DEV-09802 de Sparkfun.. 59
C. Mémorisation sur SD Card .. 60

PROGRAMME COMPLET.. 63
CONCLUSION 72
LISTE DES FIGURES.. 73
LISTE DES ANNEXES... 74
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ET WEBOGRAPHIQUES... 75
ANNEXES...... 76

Bibliographie

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ET WEBOGRAPHIQUES
- Julien Bayle, PACKT Publishing, C programming for arduino
- Ph. D. Jack Purdum, TECHNOLOGY IN ACTION, Beginning C for Arduino
- Alan Trevennor, TECHNOLOGY IN ACTION, Pratical AVR Microcontrollers
- Michael Margolis, O’REILLY, Arduino CookBook 2nd Edition

- Arduino Due references, http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue#.Uyq2Zqh5OSo
- Arduino Uno references, http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
- SDfat pour arduino Due, http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=haq7p1secc27ra6n1o2kb5mnc0&topic=135439.15
- Programmation arduino, http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ARDUINO
- Tutoriel Xbee, http://jeromeabel.net/fr/ressources/xbee-arduino
- Microshield SD Arduino, https://www.sparkfun.com/products/9802

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