G. LEROYER, S. BONINSEGNA, "Drive by Wire - Direction ιlectrique - Double commande - Loi de commande - Centre Instantanι de Rotation", Rapport de projet Master 2 Professionnel Mιcatronique; 2006-2007, 62 pages.
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Fiche : [DATA502]

Titre : G. LEROYER, S. BONINSEGNA, Drive by Wire - Direction ιlectrique - Double commande - Loi de commande - Centre Instantanι de Rotation, Rapport de projet Master 2 Professionnel Mιcatronique; 2006-2007, 62 pages.

Citι dans : [DIV407]  T. LEQUEU, Projet 03 - KARTING / Etude de la motorisation ιlectrique d'un KARTING, documentation technique du projet, Association e-Kart, octobre 2021.
Auteur : Guillaume LEROYER
Auteur : Sylvain BONINSEGNA

Lien : http://physique.sciences.univ-bpclermont.fr/projets/Reports/DirectionelectriqueKart.pdf
Lien : DirectionelectriqueKart.pdf - 62 pages, 1148 ko.

Info : Rapport de projet Master 2 Professionnel Mιcatronique
Date : 2006 - 2007
Pages : 1 - 62

Vers : SOMMAIRE

Data502.jpg - 48 Ko

SOMMAIRE

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1. Prιsentation du projet …………………………………………5
1.1. Cahier des charges ………………………………………...7
1.2. Groupes de travail …………………………………………8
1.3. Brainstorming …………………………………………….10
1.4. Gestion de projet ………………………………………….12
2. Prιsentation de l’ιtude ………………………………………...15
2.1. Etude S.A.R.T …………………………………………….15
2.2. Direction ιlectrique ………………………………………..20
2.2.1. Etude du C.I.R ………………………………………..20
2.2.2. Architecture ………………………………………….27
2.3. Etude ιlectromιcanique ……………………………………28
2.3.1. Asservissement ………………………………………..28
2.3.2. Servomoteur ………………………………………….30
2.3.3. Transducteur linιaire …………………………………..32
2.3.4. Rιglage OFFSET ………………………………………33
2.4. Etude ιlectronique …………………………………………38
2.4.1. Alimentation ………………………………………….38
2.4.2. Microcontrτleur ……………………………………….38
2.4.3. Traitement des signaux …………………………………44
2.5. Programmation temps rιel …………………………………52
3. Rιalisation ………………………………………………………54
4. Bilan du projet ………………………………………………….58
4.1. Bilan de l’ιtude……………………………………………..58
4.2. Projets futurs ………………………………………………61
5. Conclusion ………………………………………………………62

Mise ΰ jour le lundi 10 avril 2023 ΰ 18 h 49 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
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