Rapport : [THESE028]
Titre : S. FORTUNATO, Algorithme de localisation d'un robot mobile dans un environnement balisé par fusion de données sensorielles, Rapport de fin d'études, 1990.
Cité dans : [DIV121] Liste des rapports de stages IUT, DEA, P2I EIT, stages de fin d'études, avril 2013.Auteur : Sylvie FORTUNATO
Date : Juin 1990 - LESIR Cachan
Info : Diplome d'ingénieur de l'Institut de Chimie et Physique Industrielles de LYON, ICPI, 114 pages, 14 références.
Résumé : filtrage de KALMAN
[1] : [THESE023] C. DURIEU, Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des mesures aberrantes - Algorithmes de calibration et recalage du champ de balises, 1989.
Mise à jour le lundi 10 avril 2023 à 19 h 01 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
Cette page a été produite par le programme TXT2HTM.EXE, version 10.7.3 du 27 décembre 2018.
| Copyright 2023 : | |
Les informations contenues dans cette page sont à usage strict de Thierry LEQUEU et ne doivent être utilisées ou copiées par un tiers.
Powered by www.google.fr, www.e-kart.fr, l'atelier d'Aurélie - Coiffure mixte et barbier, La Boutique Kit Elec Shop and www.lequeu.fr.