C. DURIEU, "Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des mesures aberrantes - Algorithmes de calibration et recalage du champ de balises", 1989.

C. DURIEU, "Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des mesures aberrantes - Algorithmes de calibration et recalage du champ de balises", 1989. Copyright - [Précédente] [Première page] [Suivante] - Home

Thèse : [MONO023]

Titre : C. DURIEU, Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des mesures aberrantes - Algorithmes de calibration et recalage du champ de balises, 1989.

Auteur : Cecile DURIEU

Spécialité :
Soutenance : le 17 février 1989
Stockage : Thierry LEQUEU
Info : 382 pages, 84 références.

Président : G. GIRALT
Jury : S. MONCHAUD, E. WALTER, P. LESAGE, H. CLERGEOT, J.M. DETRICHE

Résumé :

Mots_clefs : robot mobile, balises, localisation, télémètre U.S., goniomètre, rejet des mesures aberrantes, suivi adaptatif de la trajectoire, fusion de donnée, recalage des balise, calibration du champ de balises.

Abstract :

KEY_WORDS :

Mise à jour le lundi 10 avril 2023 à 19 h 01 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
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