Article : [ART306]
Titre : M. CHAVES, L. PERRO, A. ROQUE, D. PRATA, J. MAIA, P. VERDELHO, J. ESTEVES, Control of an Electrical Kart With Two Independent Motors, EPE Proceedings, Septembre 1999.
Cité dans :[99DIV076] EPE'99, European Conference on Power Electronics and Applications, Lausanne, Suisse, 7-9 septembre 1999. Cité dans : [DIV520] Recherche sur les mots clés ELECTRICAL GO KART, mars 2013. Cité dans :[DATA249] Cité dans :[PAP607] Cité dans :[PAP608]Auteur : M. Chaves (a)
Adresse : (a) Instituto Superior Técnico
Adresse : (b) Centro de Automática da Universidade Técnica de Lisboa Av. Rovisco Pais, 1049-001 LISBOA, Portugal, phone: ++351-1-8417671, fax: ++351-1-8417167
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Stockage : Thierry LEQUEU
Lien : private/PP616.pdf - 509 Ko, 10 pages.
Date : 7-9 septembre 1999
Pages : 1 - 10
Vers : Bibliographie
Abstract :
This paper presents the system analysis, modelling and simulation of an electrical vehicle with two
independent rear wheel drives. It is also presented the control strategy and the implementation details. An
electrical differential was implemented assuring that, in straight right trajectory, the two rear wheels roll
exactly at same speed and, in curve, the difference between the two speeds assure a vehicle trajectory
without sliding. The dynamic model is also presented.
Bibliographie |
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