P. MAYE, "Moteur électriques pour la robotique", 2001, DUNOD, 288 pages.

P. MAYE, "Moteur électriques pour la robotique", 2001, DUNOD, 288 pages. Copyright - [Précédente] [Première page] [Suivante] - Home

Livre : [LIVRE339]

Titre : P. MAYE, Moteur électriques pour la robotique, 2001, DUNOD, 288 pages.

Cité dans : [DATA019] Liste d'ouvrages en Electronique de Puissance - EDP, LMP site ST et LMP site EIT, novembre 2002.
Cité dans :[LIVRE353] P. MAYE, Les alimentations électroniques, 2001, DUNOD, 464 pages.
Cité dans :[LIVRE427] P. MAYE, Générateurs électrochimiques - Piles, accumulateurs et piles à combustible, 2010, DUNOD, 208 pages.

Auteur : Pierre Mayé : Professeur en BTS et à l'école des hautes études industrielles de Lille

Fiche : LMP2003-01f
Date_d'achat : 19-févr-03
Prix_HT : 35,00 euros
Inventaire : 2003/70/LMP

Editeur : DUNOD ELECTRONIQUE Collection EEA
Format : 170 x 240 mm
Pages : 288 pages
Date : 2001
ISBN : 2100059602

Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de
commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés
en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances
nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des
trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés : à courant continu, à courant continu sans
balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y
découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de
vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une
place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des
performances de l'ensemble. Un ouvrage qui permettra aux utilisateurs de choisir le moteur adéquat et ses
dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités.

Sommaire

Généralités. Principe et technologie des moteurs à courant continu. Régimes de fonctionnement d'un
moteur à courant continu. Alimentation électronique des moteurs à courant continu. Moteurs à courant
continu sans balais. Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais. Moteurs
pas-à-pas. Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas. Mécanismes associés aux moteurs.
Échauffement des moteurs. Mesure des paramètres d'un moteur. Asservissement de la vitesse et de la
position. Annexes. Lexique. Bibliographie. Index.

Public : Automaticiens, électrotechniciens, mécaniciens utilisant des moteurs électriques ; Étudiants en BTS/IUT d'électrotechnique/électronique

Mise à jour le lundi 10 avril 2023 à 18 h 52 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
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