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Quelques exercices types sur le GRAFCET
D. Chappe *
J3eA - Vol. 1 - 3 (2002).
DOI : 10.1051/bib-j3ea:2002003
Mis en ligne le 22 février 2002.

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Résumé

Cet article présente une collection d'exemples que nous utilisons pour l'enseignement du GRAFCET à l'école d'ingénieurs de Besançon (ENSMM). Ils correspondent aux principaux cas que l'on peut rencontrer (exercices types, exercices génériques). Les séances de travaux dirigés se font sur calculateur, les étudiants peuvent tester leur solution à l'aide d'une simulation. La plupart des exemples proposés ici sont illustrés par une animation obtenue par une copie d'écran lors de la simulation.

Mots-clés : GRAFCET, EAO, simulation.

© EDP Sciences, 2002.


Niveau de connaissances requis. Aucun prérequis n'est nécessaire.
Niveau des étudiants. Le cours est utilisé par les étudiants de première année de l'ENSMM (école d'ingénieurs) mais pourrait également utilisé en premier cycle.

Plan de l'article

1. Introduction

2. Exercices types

  • 2.1. Tri de caisse (séquences au choix)
  • 2.2. Poste de perçage (séquences parallèles)
  • 2.3. Commande de pompes (regroupement de séquences)
  • 2.4. Traitement de surface (reprise de séquence)
  • 2.5. Presse à emboutir et son évacuation (synchronisation de séquences)

3. Exemples génériques

  • 3.1. Gestion des priorités
  • 3.2. Travail à la chaîne (d'après P. Trau)
  • 3.3. Partage de ressource (ou sémaphore)

4. Exemples ludiques

  • 4.1. Parcours de labyrinthe
  • 4.2. Suivi d'une ligne

5. Conclusion

Références bibliographiques


* Daniel Chappe est né le 4 décembre 1945. Ingénieur ENSMM en 1969, docteur-ingénieur en 1973, il est assistant à l'ENSMM de 1969 à 1976, puis maître de conférences à l'ENSET Tunis (Tunisie) de 1976 à 1985. Depuis 1985 il est maître de conférences à l'ENSMM (école d'ingénieurs).

Daniel Chappe enseigne l'automatique (systèmes logiques, systèmes asservis) en première année à l'ENSMM et la modélisation et la simulation des systèmes de production en troisième année. Ses thèmes de recherches sont la productique et la modélisation de systèmes de production. Il est également responsable du centre de formation continue de l'ENSMM.

Adresse postale : Daniel Chappe, ENSMM, 26 chemin de l'Épitaphe, 25030 Besançon Cedex, France.
email : dchappe@ens2m.fr


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