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//        Test n°4.b     / /
//         Récepteur    / /
/****************/ 

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This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.3 Evaluation
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
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Chip type           : ATmega8535
Program type        : Application
Clock frequency     : 16,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 128
*****************************************************/

#include <mega8535.h>   
#include<stdio.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
#include <delay.h> 
   
#define K2 PIND.7
#define K1 PIND.6
     
int flag1, flag2, test1, test2;
unsigned char tampon[20],seconde_k1,seconde_k2,meilleur_seconde,seconde_record,temps_k1,temps_k2,meilleur_temps,temps_record,var,var1,var2;

// Declare your global function  here   

unsigned char USART_Receive( void )
{
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSRA & 0x80) ) // Test de RXC bit7
;
/* Get and return received data from buffer */
return UDR;
}                     

// Timer 1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{

if(flag1==1)  //Chrono n°1
{
temps_k1++;
if (temps_k1>=100) 
   {
   temps_k1=0;
   seconde_k1++;
   if (seconde_k1>=60) 
      {
      seconde_k1=0;
      };
   };    
}

if(flag2==1)  //Chrono n°2
{
temps_k2++;
if (temps_k2>=100) 
   {
   temps_k2=0;
   seconde_k2++;
   if (seconde_k2>=60) 
      {
      seconde_k2=0;
      };
   };    

}
}


void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
// DDRA=0x00; en entrée
DDRA=0xFF; // en sortie

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0xFF;
// DDRB=0x00; en entrée
DDRB=0xFF; // en sortie

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x10;
// DDRD=0x00; en entrée
DDRD=0x38; // BP1 BP2 OC1A IN   INT1 IN  IN  IN
           // IN7 IN6 OUT5 OUT4 OUT3 IN2 IN1 IN0
           
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 2000,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR1A
// OC1A output: Toggle
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x40;
TCCR1B=0x0A;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x4E; // Base de temps = 2 MHz, soit 0,5 us.
OCR1AL=0x20; // Interruption quand on arrive à 20 000 (0x4E20 soit 10 ms)
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
             
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: Off
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x10;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x67;

// LCD module initialization
lcd_init(16);

/* switch to writing in Display RAM */
PORTB=0xFF;
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Borne d'Arrivee");

//Initialisation des variables

flag1=0;
flag2=0;
seconde_k1=99;
temps_k1=99;
seconde_k2=99;
temps_k2=99; 
seconde_record=99;
temps_record=99; 
meilleur_temps=99;
meilleur_seconde=99;    
var='S';
var1='S';
var2='S';



// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // Place your code here
  
      // Reception sur la liaison série RxD :
      var=USART_Receive();  
      var1=USART_Receive();
      var2=USART_Receive(); 

     //Réinitialisation des compteurs apres appui de 3 sec sur les 2 BP
      if(K1==0 && K2==0) 
      {
      delay_ms(3000);
        if(K1==0 && K2==0)
        {
        	seconde_k1=99;
        	seconde_k2=99;
        	temps_k1=99;
        	temps_k2=99;
        }
      } 	  
	 
      
      // Test du caractère reçu et départ des chronos
      if ((var=='1')&&(var1=='1')&&(var2=='1'))
	  { 
		   flag1=1;
       }
           
      if ((var=='2')&&(var1=='2')&&(var2=='2'))
      	{
		   flag1=1;
        }
      
      //Arrêt des chronos
      if(K1==0) 
      {
         flag1=0;
      }
      if(K2==0)
      {
         flag2=0;
      }  
      
      //Déterminer le meilleur temps entre les 2 Karts concurrents 
      if(flag1==0 && flag2==0) //Aucune course en cours
	{
		if(seconde_k1<seconde_k2)
		{
		meilleur_seconde=seconde_k1;  
		meilleur_temps=temps_k1;
		}
        if(seconde_k1>seconde_k2)
        {
        meilleur_seconde=seconde_k2;
        meilleur_temps=temps_k2;
      	} 
      	         
      	if(seconde_k1==seconde_k2)
      	{   
      	    meilleur_seconde=seconde_k1;
			if(temps_k1<temps_k2)
			{
      	    meilleur_temps=temps_k1;
			}  
			if(temps_k1>temps_k2)
			{
      	    meilleur_temps=temps_k2;
			}
      	}
    }
      	       	        
      //Actualiser le record	
 	if(meilleur_seconde<seconde_record)
      	{
      	   seconde_record=meilleur_seconde;
      	   temps_record=meilleur_temps;	
      	}     
      	 if(meilleur_seconde==seconde_record) 
      	 {
      	     	seconde_record=meilleur_seconde;
 		if(meilleur_temps<=temps_record)
      	 	{
      	        	temps_record=meilleur_temps;
      	 	} 
      	 	
         }
      
      //Affichage
      sprintf(tampon,"Kart 1 = %2d'%2d''",seconde_k1,temps_k1);
      lcd_gotoxy(0,1);
      lcd_puts(tampon); 

      
      sprintf(tampon,"Kart 2 = %2d'%2d''",seconde_k2,temps_k2);
      lcd_gotoxy(0,2);
      lcd_puts(tampon);
           
      sprintf(tampon,"Record = %2d'%2d''",seconde_record,temps_record);
      lcd_gotoxy(0,3);
      lcd_puts(tampon); 

        
      }
}