Sujet du concours Commun Polytechnique 1999, 11 pages.

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Fiche : [DATA141]

Titre : Sujet du concours Commun Polytechnique 1999, 11 pages.

Cité dans :[99DIV083] Liste des travaux écrits de Thierry LEQUEU, novembre 2019.

Date : 1999
Stockage : Thierry LEQUEU
Pages : 1 11
Info : J.6418-C

PARTIE 2 - PROJET ELECTRICITE

Répondre sur une copie différente de celle utilisée pour la partie Projet Mécanique.

Présentation :
Dans cette partie, on se propose d'étudier l'ensemble de mise en position des vés numérisés
constitué d'un motoréducteur associé à une carte d'axe (convertisseur de puissance et électronique
de commande).
Partie_A : Motoréducteur et convertisseur
L'alimentation du motoréducteur est faite suivant le synoptique représenté à la figure 1 :

Analyse élémentaire du motoréducteur .

Le motoréducteur se comporte comme un actionneur de type pas à pas. (voir figure 2)
Le rotor est un aimant pennanent de pôles Nr et Sr, et de moment magnétique M .
Le stator est muni d'un bobinage triphasé (couplage étoile) dont chaque phase comporte une seule
bobine. On supposera les bobines non couplées (inductances mutuelles nulles).
Le fait d'injecter un courant continu dans le bobinage d'une phase, crée dans l'axe de celle-ci un
champ magnétique E. Le champ magnétique Es créé par le bobinage statorique est alors la combinaison
du champ créé par chacune des phases: Bs = B1 + B2 + B3.
Le couple C exercé entre le rotor et le stator a pour expression: C = M /\ Bs.

Partie_B : Réalisation de la régulation de courant (électronique analogique)

Partie_C : Autre motorisation possible

Partie_D : Grandeurs caractéristiques pour le choix du motoréducteur

Partie_F : Bus (informations numériques)

Mise à jour le lundi 10 avril 2023 à 18 h 48 - E-mail : thierry.lequeu@gmail.com
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